Nabla

Nabla, of del, aangeduid door het symbool {\displaystyle \nabla } , is een differentiaaloperator in de vectorrekening. De naam is afkomstig van een Assyrische benaming van een harp, die ongeveer de vorm van het gebruikte symbool heeft.[1] Nabla wordt gebruikt als notatie voor de operatoren gradiënt, divergentie en rotatie.

In R n {\displaystyle \mathbb {R} ^{n}} met variabelen x 1 , x 2 , , x n {\displaystyle x_{1},x_{2},\ldots ,x_{n}} correspondeert met cartesische coördinaten nabla met de volgende vector van partiële afgeleiden:

= ( x 1 , x 2 , , x n ) {\displaystyle \nabla =\left({\frac {\partial }{\partial x_{1}}},{\frac {\partial }{\partial x_{2}}},\ldots ,{\frac {\partial }{\partial x_{n}}}\right)}

Er zijn regels om de werking van de nabla-operator in verschillende assenstelsels naar elkaar te converteren.[2]

Toepassingen

Nabla wordt onder andere gebruikt in de volgende definities:

• gradiënt: grad   f = f {\displaystyle \operatorname {grad} \ f=\nabla f}
• divergentie: div   F = F {\displaystyle \operatorname {div} \ \mathbf {F} =\nabla \cdot \mathbf {F} }
• rotatie of rotor: rot   V = × V {\displaystyle \operatorname {rot} \ \mathbf {V} =\nabla \times \mathbf {V} }
• laplace-operator: Δ f = div ( grad f ) = 2 f = ( f ) {\displaystyle \Delta f=\operatorname {div} (\operatorname {grad} f)=\nabla ^{2}f=\nabla \cdot (\nabla f)}
• hessiaan: H f = 2 f {\displaystyle H_{f}=\nabla ^{2}f}

De operand f {\displaystyle f} is hier een scalair veld, terwijl de operanden F {\displaystyle \mathbf {F} } en V {\displaystyle \mathbf {V} } vectorvelden zijn. Of met 2 {\displaystyle \nabla ^{2}} de laplace-operator bedoeld wordt of de hessiaan is contextafhankelijk.

Voorbeeld

Zij f : R 3 R {\displaystyle f\colon \mathbb {R} ^{3}\rightarrow \mathbb {R} } de functie gegeven door

f ( x , y , z ) = x y z + x 2 {\displaystyle f(x,y,z)=xyz+x^{2}}

Dan is de gradiënt van f {\displaystyle f} in cartesische coördinaten:

f = ( f x , f y , f z ) = ( y z + 2 x , x z , x y ) {\displaystyle \nabla f=\left({\frac {\partial f}{\partial x}},{\frac {\partial f}{\partial y}},{\frac {\partial f}{\partial z}}\right)=(yz+2x,xz,xy)}

Coördinaatonafhankelijke definitie

Het is mogelijk nabla te definiëren onafhankelijk van het gebruikte coördinatensysteem. Daartoe generaliseert men de soortgelijke definitie van divergentie.

F = lim Δ V 0 1 Δ V d S F {\displaystyle \nabla \star F=\lim _{\Delta V\to 0}{\frac {1}{\Delta V}}\oint \,\mathrm {d} S\star F}

Hierin is F {\displaystyle F} een scalaire functie, een vector- of een tensorveld, en {\displaystyle \star } het bijbehorende product.

Unicode

De nabla is opgenomen in Unicode als U+2207 ∇.

Voetnoten
  1. A Neumaier. History of nabla, 19 januari 1998. discussie over de naam tussen James Clerk Maxwell en Peter Guthrie Tait
  2. Zie Nabla in verschillende assenstelsels.